研究成果
これまでの研究成果を紹介します
研究室発足以来の成果を紹介していきます．以下は所属学生が関わった成果ですので，担当教員個人の研究業績はこちらをごらんください．
学術論文
- Emyo Fujioka, Mika Fukushiro, Kazusa Ushio, Kyosuke Kohyama, Hitoshi Habe, Shizuko Hiryu: Three-dimensional trajectory construction and observation of group behavior of wild bats during cave emergence, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 33, No. 3, 2021.6.
- Hitoshi Habe, Yoshiki Takeuchi, Kei Terayama, Masa-aki Sakagami: Pose estimation of swimming fish using an NACA airfoil model for collective behavior analysis, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 33, No. 3, 2021.6.
- 佐藤僚太，波部斉，満上育久，佐竹聡，鷲見和彦，八木康史： 行動の一部に見られる特徴に着目する歩行者グループ検出， 日本知能情報ファジイ学会誌，28(6)，pp. 920-931，2016年12月．
受賞
- 鈴木励：第82回情報処理学会全国大会大会優秀賞，発表題目：クロマグロ稚魚のバースト発生時における移動軌跡の獲得，2020.3.
- 岩井佑樹：第18回情報処理学会関西支部支部大会奨励賞，発表題目：顔向き変化に着目した競技観戦者中の不審人物候補検出，2019.9.
- 村田一星：第81回情報処理学会全国大会学生奨励賞，発表題目：実用的な大規模魚群中の個体検出手法の検討，2019.3.
- 竹内よしき：第81回情報処理学会全国大会学生奨励賞，発表題目：魚の位置姿勢変化モデルを用いた魚群映像中の個体追跡，2019.3.
- 松岡高輝：第80回情報処理学会全国大会学生奨励賞，発表題目：オプティカルフローを用いた魚群映像中の瞬発遊泳の解析，2018.3.
学会発表
国際会議
- Shintaro Takenaga, Shuhei Watanabe, Masahiro Nomura, Yoshihiko Ozaki, Masaki Onishi, Hitoshi Habe: Evaluating Initialization of Nelder-Mead Method for Hyperparameter Optimization in Deep Learning , ICPR 2020, 2021.1
- Kei Terayama, Koki Hongo, Hitoshi Habe, Masa-aki Sakagami: Appearance-based Multiple Fish Tracking for Collective Motion Analysis, ACPR 2015, 2015.11
国内研究会・シンポジウム
- 神山 恭祐, 藤岡 慧明, 福代 三華, 飛龍 志津子, 波部 斉： ステレオカメラ映像によるコウモリの三次元追跡， ViEW2020ビジョン技術の実利用ワークショップ，2020年12月4日
- 福島 誠人, 波部 斉, 井口 信和： 画像解析による植物の重さ推定， ViEW2020ビジョン技術の実利用ワークショップ，2020年12月4日
- 竹内 よしき, 本郷 昴貴, 寺山 慧, 波部 斉： 魚群映像中での突発的行動に対応した姿勢推定手法の検討， ViEW2020ビジョン技術の実利用ワークショップ，2020年12月3日
- 岩井 佑樹，竹長 慎太朗，波部 斉，阿部 孝司，井口 信和： Single Shot Object Detectorを用いたクロマグロ稚魚の個体検出， 画像センシングシンポジウムSSII2020，2020年6月11日
- 竹長慎太朗，波部斉，阿部孝司，井口信和： 深層学習による水中映像からのマグロ成魚の尾数推定， 画像センシングシンポジウムSSII2019，2019年6月12日
- 竹内よしき，本郷昂貴，寺山慧，波部斉： 魚の位置姿勢変化モデルを用いた魚群映像中の個体追跡， 画像センシングシンポジウムSSII2019，2019年6月13日
- 神山恭祐，藤岡慧明，浅野幸輝，飛龍志津子，波部斉： 映像解析による飛翔するコウモリの検出と追跡， 画像センシングシンポジウムSSII2019，2019年6月14日
- 佐藤僚太，波部斉，阿部孝司，井口信和： CNN を用いた画像解析による大規模魚群の個体検出手法， 第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，2017年12月20日
- 本郷昂貴，寺山慧，波部斉： 高精度魚群追跡のための魚影モデルを用いた魚の移動予測， 第26回インテリジェント・システム・シンポジウムFAN2016，2016年10月28日
- 溝口拓也，波部斉，寺山慧，阿部孝司，井口信和： 局所特徴を用いた不鮮明な魚群画像の個体数と深度の推定， 画像センシングシンポジウムSSII2016，2016年6月10日
- 本郷昂貴，寺山慧，波部斉： 魚群行動解析のための姿勢を考慮した魚の移動予測， 画像センシングシンポジウムSSII2016，2016年6月9日
- 佐藤僚太，波部斉，満上育久，鷲見和彦： 行動の一部に見られる特徴に着目する歩行者グループ検出， 情報処理学会CVIM研究会，2016年5月12日
- 本郷昂貴，寺山慧，波部斉： 魚群行動解析のための姿勢を考慮した魚の追跡， 情報処理学会CVIM研究会，2016年5月12日
- 溝口拓也，波部斉，寺山慧，阿部孝司，井口信和： 濁りがある水中を遊泳する魚の個体数と深度の同時推定， 情報処理学会CVIM研究会，2016年5月12日
- 田口 弘貴，波部 斉：弱識別器の適応的学習と選択によるオンライン物体追跡，情報処理学会CVIM研究会，2013.5
- 波部 斉，木戸出正継，鷲見和彦，八木康史，満上育久，梶原光平，青木菜々美，園部信隆：集団行動解析のための歩容意図コーパス，HCGシンポジウム，2012.12
国内学会大会
- 村田 一星，波部 斉，大谷雅之，阿部孝司，井口信和： 水面の見え方変化に頑健な大規模魚群中の稚魚検出手法， 情報処理学会第83回全国大会，2021年3月19日
- 福島 誠人, 竹長 慎太朗, 波部 斉, 井口 信和： 画像解析による植物の重さ推定の提案， 情報処理学会関西支部支部大会，2020年9月20日
- 鈴木 励, 波部 斉, 大谷雅之, 阿部孝司, 井口信和： 急激な動き変化に対応したクロマグロ稚魚の移動軌跡の獲得， FIT2020 第19回情報科学技術フォーラム，2020年9月3日
- 鈴木 励，波部 斉，阿部孝司，井口信和： クロマグロ稚魚のバースト発生時における移動軌跡の獲得， 情報処理学会全国大会，2020年3月5日
- 福島 誠人，波部 斉： フーリエ変換とCNNによる医薬品包装の外観不良の検出， 情報処理学会関西支部支部大会，2019年9月23日
- 岩井佑樹，竹長慎太朗，石川武典，波部斉： 顔向き変化に着目した競技観戦者中の不審人物候補検出， 情報処理学会関西支部支部大会，2019年9月23日
- 神山恭祐，藤岡慧明，浅野幸輝，飛龍志津子，波部斉： 映像解析による飛翔するコウモリの検出と追跡， 第81回情報処理学会全国大会，2019.3
- 竹内よしき，本郷昂貴，寺山慧，波部斉： 魚の位置姿勢変化モデルを用いた魚群映像中の個体追跡， 第81回情報処理学会全国大会，2019.3
- 村田一星，波部斉，阿部孝司，井口信和： 実用的な大規模魚群中の個体検出手法の検討， 第81回情報処理学会全国大会，2019.3
- 竹長 慎太朗，波部 斉，阿部 孝司，井口 信和： 水中映像からのマグロ成魚の領域抽出と尾数推定， 第81回情報処理学会全国大会，2019.3
- 神山恭祐，藤岡慧明，浅野幸輝，飛龍志津子，波部斉： 機械学習を用いた映像解析による飛翔するコウモリの検出と追跡， 情報処理学会関西支部支部大会，2018.9
- 竹内よしき，本郷昂貴，寺山慧，波部斉： 大規模魚群行動解析のための姿勢変化を考慮した個体追跡， 情報処理学会関西支部支部大会，2018.9
- 村田一星，波部斉，阿部孝司，井口信和： 機械学習を用いた密度マップ推定による大規模魚群中の個体検出， 情報処理学会関西支部支部大会，2018.9
- 竹長 慎太朗，波部 斉，阿部 孝司，井口 信和： 深層学習による水中映像からのマグロ成魚の領域抽出， 情報処理学会関西支部支部大会，2018.9
- 福島 誠人，波部 斉，菊地 正樹，井森 健一： 機械学習による医薬品放送の外観不良の検出， 情報処理学会関西支部支部大会，2018.9
- 松岡高輝，波部 斉，阿部孝司，井口信和： オプティカルフローを用いた魚群映像中の瞬発遊泳の解析， 第80回情報処理学会全国大会，2018.3
- 松岡高輝，溝口拓也，波部斉，阿部孝司，井口信和： 濁りがある水中を遊泳する稚魚の尾数推定， 平成28年電気関係学会関西連合大会，2016.11
- 松岡高輝，溝口拓也，波部斉，阿部孝司，井口信和： 濁りがある水中を遊泳する稚魚の尾数推定， 平成28年電気関係学会関西連合大会，2016.11
- 波部斉，寺山慧，溝口拓也，本郷昂貴，阿部孝司，井口信和： 養殖技術向上支援を目指した魚遊泳映像の自動解析， 平成28年度日本水産学会秋季大会，2016.9
- 佐藤僚太，酒井美沙紀，飯坂瑞生，波部斉，鷲見和彦，満上育久，八木康史： 時系列上に局在する相互関係特徴を用いた歩行者グループの発見， 情報処理学会関西支部支部大会，2015.9
- 岩竹 隆志，波部 斉：多方向人物画像での性別推定のための効率的な学習，電子情報通信学会総合大会ＩＳＳ学生ポスターセッション，2015.3
- 園部 信隆，波部 斉：カメラ映像による集団行動解析のための指差し動作検出，電子情報通信学会関西支部学生会 研究発表講演会，2013.3
- 大田 勇斗，波部 斉：カメラ映像による行動パターン解析のための人物フロー推定，電子情報通信学会関西支部学生会 研究発表講演会，2013.3
- 西村 俊亮：インテグラルイメージと分離度フィルタを用いた目の検出，電子情報通信学会関西支部学生会 研究発表講演会，2013.3
修士論文
2020年度
- 村田 一星：水面の見え方変化と遮蔽に対応した大規模魚群中の個体検出
- 神山 恭祐：ステレオカメラ映像を用いた飛翔するコウモリの3次元追跡と個体数推定
- 竹内 よしき：魚の位置姿勢変化モデルを用いた群中を泳ぐ個体の姿勢推定
- 福島 誠人：画像解析による植物の非接触重量推定の提案とその評価
- 竹長 慎太朗：深層学習のハイパパラメータ最適化における Nelder-Mead 法の初期値評価
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2017年度
- 松岡 高輝：オプティカルフローを用いた魚群映像中の瞬発遊泳の解析
- 佐藤 僚太：大規模群行動解析のための機械学習による個と集団の検出
- 本郷 昂貴：大規模魚群行動解析のための位置姿勢変化を考慮した個体追跡
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卒業論文
2020年度
- 松本 紘槻：上腕長を用いた映像内の座位姿勢での人物間距離推定
- 樫原 昂大：人物位置・顔向き推定を用いた密状態の検出
- 中川 翔登：CT画像からの腫瘍領域抽出のための諸条件の評価
- 進藤 克俊：DeepLabCutを用いたクロマグロ稚魚の複数個体追跡
- 舩津 朋和：深層学習を用いた COVID-19 肺炎の識別手法の評価
- 榎本 直輝：LC-FCNを用いた複雑背景下でのコウモリの検出
- 福田 大海：肝細胞がん治療効果判定のためのCT画像中の早期濃染領域検出
- 濵田 佳菜：CNNを用いたトンネル内のコウモリの検出
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2019年度
- 岩井 佑樹：顔向き変化に着目した競技観戦者中の不審者候補検出
- 平石 透麻：NACAモデルを用いた遊泳するアユの姿勢推定
- 鈴木 励：稚魚のバースト検出のための移動軌跡情報の獲得
- 村上 龍輝：診断補助のための腹部CT画像中の肝臓領域の位置合わせ
- 三國 純也：悪条件映像での物体検出精度向上のための画質改善
- 外山 佳汰：荷物の把持状態に着目した不審者候補検出
- 髙橋 湧也：腹部CT画像における肝臓領域の抽出
- 髙奥 康太朗：ニホンジカの鹿の子模様による個体識別
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2018年度
- 森本 晃生：敵対的生成ネットワークを用いた低品質画像の画質向上
- 福島 誠人：機械学習による医薬品包装の外観不良の検出
- 石川 武典：不審者候補検出のための深層学習を用いた顔向き推定
- 神山 恭祐：映像解析による飛翔するコウモリの検出・追跡
- 竹内 よしき：魚影モデルを用いた魚の追跡結果の改良とその評価
- 中辻 晃太：映像中の群れの動き検知によるマグロ稚魚のバースト検出
- 竹長 慎太朗：深層学習による水中映像からのマグロ成魚の領域抽出
- 中坊 祐喜：頭部追跡情報を用いた集団から逸脱した行動の検出
- 池田 一輝：不審者候補検出のための顔の特徴点を用いた顔向き推定
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2017年度
- 鈴木 雄大：CNN を用いた遊泳する魚の部位検出と向き推定
- 村田 一星：画像中の稚魚検出のためのアノテーション作業の効率化
- 土山 光：魚の部位検出結果の統合による魚群の追跡と向き推定
- 飯田 修平：CNN による水中映像のマグロ成魚の領域抽出
- 井戸本 直也：部分画像を用いた水槽全体の魚群尾数推定
- 勝 純平：防犯カメラ映像を用いた CNN による混雑度推定
- 辻野 翔平：魚影モデルを用いた魚の姿勢変化のモデル化
- 前田 啓佑：領域分割を用いた歩行者の行動認識
- 久米 裕貴：姿勢推定を用いたジェスチャ動作の識別
- 丸山 博之：姿勢推定を用いた映像中の歩行者の身体方向推定
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2016年度
- 濱田 宙：植物の3次元形状推定のためのステレオ画像マッチング
- 吉岡 良佑：群衆行動モデリングのための人物フロー検出
- 高松 純子：防犯カメラ映像中の定常歩行動作とジェスチャ動作の識別
- 友成 和希：転移学習による効率的な人物性別推定とその評価
- 杉江 万裕：防犯カメラで撮影した時系列画像を用いた性別推定
- 泉 佳尚：CUDAを用いた並列処理による画像マッチングの高速化
- 東 優佑：人流密度や速度が異なる環境での歩行者グループ検出
- 北川 英樹：植物工場での成育状況自動観測のための画像領域抽出
- 岩本 浩人：画像からの人物検出のための最適なパーツ分割
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2015年度
- 松岡 高輝：照明変化に頑健な画像ベース濁度推定
- 薮内 絵理奈：特徴点検出に基づく魚の追跡
- 三宅 正敬：魚の高精度追跡のためのステレオ時系列画像中の特徴点対応付け
- 栗野 雄元：オプティカルフローを用いた混雑状況下の通行流計測
- 溝口 拓也：局所特徴を用いた不鮮明な魚群画像の個体数と深度の推定
- 森本 涼太：物体中の光の減衰を考慮した半透明物体の重なり検出
- 佐藤 僚太：人物間距離の変化を考慮した歩行者グループ検出
- 本郷 昂貴：魚群行動解析のための姿勢を考慮した魚の移動予測
- 下野 祐斗：転移学習による未知環境での効率的な性別推定
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2014年度
- 飯坂 瑞生：時系列位置情報を用いたMILによるグループ分割
- 篠原 秀彦：オプティカルフローによる魚群行動解析
- 谷内口 翔吾：濃度値条件と幾何学条件による半透明物体の検出
- 中村 貴一：局所濃淡パターンからの魚の行動予測
- 岩竹 隆志：多方向人物画像での性別推定のための効率的な学習
- 森崎 友規：Dark Channel Prior による水の濁り解析
- 相原 和紀：移動軌跡を用いた集団内個人行動の解析
- 西田 莞大：低解像度顔映像からの人物の注視状態推定
- 寺田 和晃：オプティカルフローを用いた群衆映像の人数推定
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2013年度
- 畦地 弘樹：距離センサーを用いた人物の腕の動作認識
- 奥田 祐也：距離センサーを用いたタッチスクリーンのための手先位置の検出
- 岸本 奈美子：防犯カメラ画像を用いた Bag of Features による性別識別
- 宮田 和也：HOGを用いた人物検出処理の軽量化
- 音川 拓哉：ユーザーからの教示による効率的な物体認識
- 山下 成邦：Android 端末で動作する物体追跡アルゴリズム
- 兵頭 俊紀：Bag of Features を用いた食事画像の認識
- 岸田 真依：分離度フィルタを用いた正面注視状態の検出
- 大和 賢也：インテグラルイメージと分離度フィルタを用いた目領域検出の改良
- 渋川 壮太：カメラ映像による行動パターン解析のための人物フロー推定の改良
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2012年度
- 朝倉 南美：散剤調剤動作におけるスキルの定量化に向けたモーションデータ解析
- 園部 信隆：カメラ映像による集団行動解析のための指差し動作検出
- 大田 勇斗：カメラ映像による行動パターン解析のための人物フロー推定
- 上原 遼：Random Forests を用いたパターン識別におけるパラメータの影響
- 田口 弘貴：Random Forests を用いたオンライン学習による物体検出
- 西村 俊亮：インテグラルイメージと分離度フィルタを用いた目の検出
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